ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ОГРАНИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НА ПРИНЦИПЕ РАБОТЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ В ПРОГРАММНОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ ARDUINO И PROTEUS

Authors

  • Мацко Ольга кандидат технических наук, доцент Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого г. Санкт-Петербург
  • Холматов Ойбек Старший преподаватель, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан
  • Думахонов Фуркатбек Старший преподаватель, Андижанский машиностроительный институт, Республика Узбекистан, г. Андижан

Keywords:

Роботизированная рука, датчик гибкости, Arduino Uno, радиочастотный модуль (модуль Wi-Fi), серводвигатель, программное обеспечение proteus.

Abstract

В этой статье исследуется роботизированная рука, в которой способность человека выполнять задачу ограничена, но не его умственными способностями, а его физической силой. В среде, где человеческое взаимодействие невозможно, можно выполнять определенную работу, которую могут выполнять роботы. Здесь мы разрабатываем роботизированную руку, которая управляется взаимодействием с рукой человека с помощью датчика гибкости, Arduino Uno, RF-модуля (модуля Wi-Fi) и серводвигателя.

Downloads

Published

2023-06-03

How to Cite

Мацко Ольга, Холматов Ойбек, & Думахонов Фуркатбек. (2023). ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТА МАНИПУЛЯТОРА С ОГРАНИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НА ПРИНЦИПЕ РАБОТЫ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ В ПРОГРАММНОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ ARDUINO И PROTEUS. UNIVERSAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND INNOVATION, 1(1), 28–40. Retrieved from https://humoscience.com/index.php/ti/article/view/1174

Issue

Vol. 1 No. 1 (2023): UNIVERSAL JOURNAL OF TECHNOLOGY AND INNOVATION

Section

Articles